А он вообще бывает садится правильно- прямо?
Расскажу из своего опыта
Если да то добиваться именно такой посадки, не давать лакомство до тех пор, пока щенок не примет правильную позу.
Даете команду, щенок садится, но не правильно, подносите лакомство, и чуть отходите чтобы щенок потянулся и встал, потом опять команда “Сидеть” и так до тех пор пока не сядет правильно.
Удачи и терпения.